-TEORIA:
• Introducción del curso, a los robot’s, tipos, partes, aplicaciones.
• Transformaciones geométricas.
• Programación de robot:
o Industrial. ABB (lenguaje RAPID) (Prácticas), Programación.
? Visión general controlador IRC5
? Seguridad, zonas, cableados, deadman switch
? Sistemas de coordenadas, Workobject
? Tipos de datos
? Mover robot manualmente, definir Herramientas.
? Estructura y Manejo de programas.
? Instrucciones de movimiento
? Entradas/Salidas, configuración, instrucciones, ventanas
? Instrucciones condicionales y repetitivas
? Verificar calibración, copias de seguridad
? Inercias, fuerza gravitatoria, mejorar vida del robot (CDG, peso de la garra, carga).
• Estudio de seguridad. Limites zonas de trabajo, diferencias en el tratamiento seguridad ro-bot’s colaborativos, industriales.
• Diseño Herramientas, soporte, interconexionado/comunicaciones, ejercicio final.
-Transformaciones geométricas
-Manejo manual del robot, calibración herramienta, sistemas de referencia (Workobject)